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在国际竞技场上迎来历史性突破。北京时间7月20日晚，在2025 RoboCup巴西的5支战队创下辉煌战绩。其中，成人组清华火神队和其使用的加速进化T1机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。
更为彰显中国机器人科技实力的是，在大赛中，成人组前三名及小型组前两名战队，全部使用了加速进化自主研发的“加速T1”和“加速K1”机器人。这标志着中国自主研发的机器人实现了在该顶级赛事中的全面领跑。
据了解，自机器人世界杯小组赛正式开战以来，中国战队表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华火神队使用加速进化T1机器人，以16：0、9：0、12：0的大比分多次“零封”对手美国得克萨斯大学UT Austin Villa队和清华大学TH-MOS队，顺利打入成人组机器人决赛。最终在决赛中，清华火神队以5：2战胜农大山海队，捧起中国首座机器人界“大力神杯”。
根据介绍，机器人实现自主踢球主要依赖感知算法、运控算法和决策算法的协同。这其实和人类踢足球的原理高度相似，感知算法如同眼睛和耳朵，实时捕捉足球轨迹与场上动态；运控算法则像小脑和神经系统，精确控制全身数十个关节电机，完成奔跑、急停、转向、射门、倒地保护等复杂动作；而决策算法则像是真正的战术大脑，需要在瞬息万变的场景中于0.1秒内作出基于全局的信息判断。
RoboCup机器人足球世界杯首届比赛始于1997年，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。在3V3的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。
