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但这支清华队其实是RoboCup的“老熟人”了——他们第一次参赛是在2004年，用的是索尼的机器狗，靠系里的教学经费，和一个“从朋友那借来的40个舵机”起家。21年过去了，他们终于踢进了历史里。
这次的冠军机器人“加速进化T1”，不是摆着好看的实验室作品，而是能打硬仗的“主力球员”：身高1.2米，体重30公斤，会自主判断场上局势、摔倒能自己爬起来，可以连续摔100次照样继续比赛。
别小看这摔倒重启的能力——你试试让一台铁家伙在不靠外力的情况下做个“鲤鱼打挺”，就知道这个功能有多难搞了。
而且整场比赛是“无人干预”，机器人靠自己的“判断力”完成攻防。不是遥控器控的，更不是预设动作库里“拼”出来的。
如果说十年前的机器人踢球像是“慢放的运输工”，那今天的T1，终于踢出了点“职业球员的自觉”。
火神队的灵魂人物，是清华自动化系的赵明国老师。他2004年组建火神队，一带就是20年，中途几次想放弃——经费烧光、国外连前八都进不了、技术卡壳……但每次都咬牙扛了过来。
2008年，如果不是在苏州那届世界杯上靠“虚拟斜坡法”闯进了决赛，他本来真的准备散队了。
这些能力如果磨出来了，踢球只是开始。接下来它可以是工厂里的搬运手、灾区的搜救员、家里的照护机器人……RoboCup从来不只是“比赛”，它是一场关于机器人未来边界的演练。
赢了当然开心，但火神队和T1机器人带给我们的启发，其实比冠军本身更有意思：
中国男足刚刚无缘2026年世界杯，人们又一次感慨“这也叫足球”。没想到，机器人们默默踢了21年，真就把这座世界杯冠军奖杯拿回来了。
虽然它们现在还做不到盘带、假动作、凌空抽射——踢得也没啥观赏性，但就像赵明国说的：
“现在我们还在解决摔倒能不能起来的问题，未来希望机器人能踢出让人愿意买票看的比赛。”
